Linear Advance / Pressure Advance

В 3D-принтере из-за давления, необходимого для проталкивания расплавленного филамента через маленькое отверстие сопла, существует небольшая задержка между моментом, когда экструдер толкает филамент, и моментом, когда он реально выходит из сопла. Традиционно движение экструдера согласовано с XY-перемещениями принтера, поэтому начало линии оказывается недоэкструдированным, а конец — переэкструдированным. Linear advance рассинхронизирует движения экструдера и XY-движения, изменяя тайминг экструдера так, чтобы тонкие и толстые участки значительно уменьшались.

Концепция и способ настройки linear advance подробно объясняется здесь:

Linear Advance Pattern Generator

У Marlin есть превосходная документация по linear advance и уже готовый генератор тестового G-code, поэтому нет смысла создавать здесь конкурента. Пример его использования показан в видео выше, а сам инструмент находится здесь: Marlin Linear Advance Pattern Generator

Параметр, который мы настраиваем для linear advance, называется K-фактор. K-фактор связан с величиной прогиба или сжатия филамента и длиной пути между экструдером и хотэндом.

Более высокое значение K подходит для боудена и/или гибких филаментов. Это потому, что филамент может изгибаться вбок в трубке между экструдером и хотэндом, увеличивая задержку экструзии. Хорошая отправная точка для боуден-экструдера — значение K 1.0.

Более низкое значение K подходит для директ-драйв экструдера и более жёстких филаментов. При таких характеристиках передача филамента между экструдером и хотэндом более прямая, с меньшей задержкой. Хорошая отправная точка для директ-драйв экструдера — 0.2.

Видео выше показывает, как пользоваться генератором паттернов: по сути нужно ввести параметры принтера и слайсера, после чего нажать для скачивания файла G-code.

Используя предложенные выше стартовые значения K, выберите верхний и нижний предел по обе стороны от них для предварительного теста.

Интерпретация результатов:

Печать G-code, сгенерированного генератором паттернов, даст результат вроде этого:

На некоторых горизонтальных линиях должны быть явные толстые и тонкие участки, а на некоторых даже большие пропуски. Вы ищете линию с наиболее стабильной шириной экструзии слева направо. Значение K для этой линии будет напечатано справа от неё. На этом этапе, как показано в видео, можно повторить тест с более узким диапазоном значений по обе стороны от лучшего значения K. Это поможет точнее определить оптимальное значение с «более высоким разрешением».

Сохранение K-фактора

Многие параметры, которые мы настраивали до этого, можно постоянно сохранить либо в прошивку, либо в EEPROM. Поскольку K-фактор linear advance зависит от филамента, это может быть не лучшим решением, если вы печатаете разными филаментами; вместо этого вы можете предпочесть сохранять его в профиле слайсера. Все способы описаны ниже.

K-фактор можно установить с помощью G-code M900:

M900 K0.11

Его можно сохранить в EEPROM, отправив следом:

M500

Установку и сохранение K-фактора также можно выполнить через LCD-меню.

Возможно, вы предпочтёте использовать команду M900 в стартовом G-code, особенно если ваш слайсер поддерживает разные стартовые G-code для разных материалов. Если вы используете стартовый G-code, без последующего M500 установка K-фактора будет временной. При следующем перезапуске принтера будет восстановлено значение из EEPROM. При начале новой печати значение в её стартовом G-code перезапишет ранее установленное.

Linear advance можно временно отключить, установив K-фактор в 0:

M900 K0